二台連結
標準仕様では、複数工作機械自動化システムに対応。第1工程・反転機・第2工程と2台の連結が可能です。
標準ガントリーローダー
仕様の標準オプションが選択可能
対象ワークの搬送・設置・取り出しなどの動作をロボットアームで行うガントリーローダーシステム。
当社ではガントリー装置全体をユニット化し、多種多様な工作機に対応。
連結・反転仕様などの標準オプションを選べます。
MGRH-25 , MGRH-50
| 本体仕様 | ||
|---|---|---|
| 形式 | MGRH-25 | MGRH-50 |
| 対象ワーク径 | Φ２０～Φ１５０ | Φ２０～Φ２００ |
| 対象ワーク全長 | １０～９０mm、１００～３５０mm | |
| 対象ワーク重量 | ２．５kgf × ２ケ | ５．０kgf × ２ケ |
| Y軸駆動方式 | スパーラック ＆ ピニオン | |
| Z軸駆動方式 | スパーラック ＆ ピニオン | |
| Y軸駆動源 | ACサーボ（２．０KW・ブレーキ付き） | |
| Z軸駆動源 | ACサーボ（２．０KW） | |
| Y軸速度 | １００m／min（２０００rpm） | |
| Z軸速度 | １６０m／min（２５００rpm） | |
| Y軸ストローク | １１８０mm | |
| Z軸ストローク | ２５８０mm | |
| ワーク着脱時間（機内タイム） | ５秒 | ６秒 |
| ドア開閉・チャック開閉・エアーブロータイム含まず | ||
| 搬送時間（機外タイム） | １０秒 | １２秒 |
| Wリフト・光電スイッチ仕様・パレット旋回無し | ||
| スライド | リニアベアリング | |
| チャック形状 | チャッカー用、シフト用 | |
| ハンド動作 | 垂直反転 | |
| プッシャー | メカ式プッシャー | |
| 操作画面 | タッチパネル式 | |
| 段取替え | Z軸に全自動段取機能 | |
| OPTION | 安全柵：計測：その他 | |
| ストッカー仕様 | ||
|---|---|---|
| 形式 | WF-2EF | WF-5 |
| パレット数 | １０パレット（増設可能） | |
| 積載重量 | MAX３０kgf/１パレット | MAX５０kgf/１パレット |
| 多段積み高さ | ３００mm | |
| 対象ワーク径（チャッカー） | Φ２０～Φ１５０ | |
| ガイドバー | Φ１４ × ４本 | |
| パレット径 | Φ１８８ | Φ２５０ |
| リフト形状 | ダブルリフト | |
| ワーク検出 | 光電スイッチ確認（ブレーキシリンダー） | |
| ボディサイズ | １４５０mm × ４５０mm | １７５０mm × ５４０mm |
ガントリーローダーシステム
各種の特殊仕様も豊富な事例で対応
当社では、ガントリーローダーシステムにおいて、特殊仕様に関しても豊富な実績を積み重ねてきました。
最適なシステムのご提案や、周辺装置との連動も含め対応が可能です。
標準仕様
三台連結
反転機・姿勢変換装置との組み合わせにより、3工程間の搬送を行うことができます。
特殊仕様
ツインアーム
ツインアーム仕様により、エンジンヘッドの搬送に対応できます。垂直反転や180度反転も可能で、対象ワークをスムーズに脱着できます。
タンデムアーム
当社のガントリーローダーシステムは、複数のNC旋盤の連結にも対応。タンデムアームを使用すれば、4工程間の搬送を行うことができます。
カムシャフト
自動車の重要なエンジン部品であるカムシャフト。当社では、カムシャフト専用ハンドにも対応しています。
フランクシャフト
エンジンを構成する部品のひとつ、クランクシャフト専用ハンドもご用意。制度の高い脱着を実現しています。
